半个多世纪来，卡斯特罗兄弟俩的经历见证了古巴革命的全过程。
在菲德尔影响下，劳尔很早就加入青年团，后又加入古巴共产党。1953年7月26日，劳尔追随兄长发动了反对巴蒂斯塔独裁政权的武装起义，攻打位于圣地亚哥市的蒙卡达兵营。武装起义失败告终，兄弟俩双双被捕。在1955年获释后，劳尔与菲德尔一同流亡墨西哥。
1959年古巴革命政府成立之后，菲德尔先后担任政府总理（后改称部长会议主席）、武装部队总司令、和国务委员会主席等不同职务，成为古巴领导人。
劳尔则先后担任古巴共产党中央政治局委员、中央第二书记和革命武装部队部长等职，执掌军队。1976年以来，他一直担任国务委员会和部长会议第一副主席的职务。
接任菲德尔成为古巴领导人，劳尔被认为是当然人选。全国人民政权代表大会代表特奥瓦尔多·德拉帕斯·贝内加说：“他（劳尔）的事业轨迹可以回溯到‘格拉玛’，人民信任他。”
“格拉玛”指1956年时，流亡墨西哥的卡斯特罗兄弟等82人乘船“格拉玛号”在古巴登陆，转入马埃斯特腊山区开展游击战争，直到1959年取得胜利。
大约在2003年左右，我在中央电视台拍摄的专题片“极地跨越”的某一集里看到了对劳尔的专访，印象深刻。我记得在那一集里摄制组来到了古巴的圣克拉拉（圣克拉拉！那可是和切格瓦拉的名字紧密相连的地方。）正好赶上一场规模盛大的群众集会，摄制组派人到前面去打探消息，回报说是劳尔卡斯特罗要在集会上发表讲话。摄制组不失时机地协调采访事宜，人家那边非常爽快地答应了，但是要等到集会结束之后再接受采访。摄制组人员大喜过望。接着画面一切换，就是劳尔接受采访的场面。感觉是作派很朴素很平易的一位老人，长相得还很有东方特点。采访时间不长，说的无非就是表示好客、友谊之类的话。可是令我难以忘怀的一幕出现了。劳尔在采访结束之前，对着摄像机，用中文字正腔圆的唱起了“东方红”！
我父亲在和我一起看完这期节目之后深有感触地说：这就是劳尔卡斯特罗，古巴的二号人物！要是在中国，别说是这个级别的了，就是县城的二把手也不是这么容易说采访就采访的！