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中国科学家研制成功快速连续反应的仿人机器人
2011年10月09日 19:27
来源：新华网
新华网杭州10月9日电（记者 张乐）一米六的身高、55公斤体重，不仅像人一样有头有身子、有手有脚，同时还身披中式马甲，顶着寿桃状的发型——这就是中国科学家最新研制出的大型仿人机器人。他们不仅“长得”像人，而且打起中国的国球乒乓球来也有模有样。
9日，仿人机器人“悟”和“空”在浙江大学智能系统与控制研究所一张标准的乒乓桌前正式向世人亮相，并开始了他们的首次乒乓球“公开对决赛”。这是目前世界上首个宣布研制成功的、具有快速连续反应能力的仿人机器人。
“悟”和“空”的“对决”有板有眼。只见“悟”左手拿起乒乓球，右手挥拍，球向对手“空”疾驰。而站在球桌对面的“空”也不慌不忙，右手抡拍，把球端端正正地回到了对方的球桌中央。就这样来来回回几十会合，他们时而正拍、时而反拍，时而左挡、时而右推，应对得当，有板有眼。
乒乓球从球桌的这头到那头，时间不到一秒，要成功回球，运动员凭的是经验和直觉，“悟”和“空”靠的却是一套复杂的识别系统、定位系统、计算系统和控制系统。
“乒乓球不仅是中国的国球，同时它对机器人的运动反应速度、视觉处理速度，以及精准的识别能力和计算方法也提出了更高的要求。”浙江大学机器人实验室主任熊蓉说，仿人机器人是目前国际机器人研究的趋势。
在少数几个正在研发仿人机器人的国家中，日本、中国和法国更侧重于为人类提供生活服务的室内仿人机器人的研究和开发，而美国则更侧重于替代人类完成在恶劣条件和艰苦环境下进行野外作业的室外仿人机器人。在中国之前，日本曾研制出给人递饮料的服务员机器人，一种能接棒球的交互式机器人也正在研制之中。
“我们想做一个有中国特色，而且更考验精准控制能力和快速连续反应能力的机器人。”正因为此，科研人员为他们起了一个非常有中国特色的名字——“悟”和“空”。他们来源于中国人耳熟能详、无所不能的神话人物“孙悟空”，是机敏、智慧和无穷能力的象征。
熊蓉介绍，作为中国863计划的重点课题，“悟”和“空”是课题组历时4年研制成功的。作为第三代仿人机器人，“悟”和“空”更加完美：他们不仅外形、体重和真人无异，而且全身拥有30个可以各司其职、自由活动的关节，仅手臂就能做7个自由度的运动，十分灵活。
不仅如此，机器人还采用了中国第一个工业自动化国际标准——以太网实时控制技术（EPA），使机器人的反应速度更快。另外，机器人的精准识别、预测、建模和反应能力也很强。“有的时候你会发现，机器人的表现甚至超乎你的想象！”研发人员朱秋国说。
“悟”和“空”甚至还可以和真人对打，并且十分友好。记者在和他们对打时发现，记者去球快些，他挥拍时就速度放慢些，去球高些，他回球时就稍微压低一点，不仅能够控制节奏，还总能把球回到你最舒服的地方。研发人员章逸丰博士说：“他们和人对决的最高纪录是144个回合。”
在机器人平地行走难题得到克服之后，外形、思维和动作与人相似的仿人机器人正成为国际科学界研究的新热点。相比一般的轮式机器人，仿人机器人对机器人的运动规划、平衡控制、机械结构设计、材料选择和加工工艺提出了更高的要求。
“目前，我们的机器人只能实现行走和正常的乒乓球对打，未来，我们将进一步提高他们的运动速度和在移动中接发球的能力，并进一步拓展接球难度。”熊蓉说。
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[table=454][tr][td]世界上第一台能自动烹饪中国菜肴的机器人研制成功[/td][/tr][tr][td][/td][/tr][tr][td][/td][/tr][tr]td[/td][/tr][tr][td]
由机器人“大厨”为你烹饪美味的中国菜肴，已不是梦想。上海交大10月10日传出信息：世界上第一台能自动烹饪中国菜肴的机器人研制成功。该机器人由上海交大、扬州大学与深圳繁兴科技公司等共同研制，具有完全自主知识产权，由此，复杂而微妙的中国菜肴烹饪有望实现标准化和自动化。 会烧中国菜的机器人名叫“爱可”，外形似一台大冰箱。不管是鲁菜、川菜、粤菜，只要给它放入特制的菜料并按键，几分钟后，热气腾腾的菜肴就“出炉”了。且看机器人“大厨”如何炒“水晶虾仁”：操作者按下启动键，把菜料放入“爱可”伸出的托盘中，它便自动读取菜料上的条形码，根据条形码显示的信息，知道要烹饪一道“水晶虾仁”，这道菜怎么做，“爱可”心知肚明。接着，“爱可”开始倒油、开煤气阀，依次将菜肴的主料、辅料、调味品等放入菜锅，模仿厨师翻转锅子，几分钟后，色香味俱全的水晶虾仁就做好了。 机器人“爱可”由深圳繁兴科技公司出资，委托上海交大机器人研究所科研人员进行结构与控制系统的研制，扬州大学旅游烹饪学院进行烹饪工艺与菜肴标准化研究。两年多时间里，机器人专业与烹饪专业人才共同攻关。首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专业与烹饪专业均能理解的语言进行描述；在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作；之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等。如今，研制出的机器人掌握中国烹饪工艺的“十八般武艺”，能顺溜地晃锅、颠勺、划散、倾倒，还能娴熟地炒、爆、煸、烧、熘等。机器人控制程序中，还融入中国烹饪大师的配方与经验。 在成果鉴定会上，国家科技专家认为，该项目属国际首创，技术达到国际领先水平，属自主原始创新项目。该机器人的特点是：烹饪过程自动化、菜肴品种多样化、菜肴质量稳定、营养结构科学、供应链条严谨。而中国烹饪协会专业人士对其评价是，机器人烹饪出的菜肴已达到专业烹饪厨师水平，甚至超过了一般厨师，特别是炒的功夫上佳，对油温和火候的把握精准。 目前市场上的一些电烤箱、微波炉等烹饪设备，虽然能够完成烤、炸、煮等简单烹饪，但无法实现中国菜肴特有的复杂而又微妙的烹饪技法。有关人士预测，这种新型机器人有着较广阔的应用前景。该机器人目前是产品概念样机，将在第八届深圳高交会上展出。高交会后将由深圳繁兴科技公司牵头，上海交大与扬州大学共同参与，进行商用产品开发，预计明年将推向市场，先考虑在餐饮企业、食堂等推广，日后逐步进入家庭。
来源：
[url=http://www.shanghai.gov.cn/shanghai/node2314/node2315/node4411/userobject21ai175631.html]http://www.shanghai.gov.cn/shanghai/node2314/node2315/node4411/userobject21ai175631.html[/url]
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河蟹资产阶级绝不是殖民地，
而是二流帝国主义，
是快要撕破脸皮、参加争霸的二流帝国主义。
思考任何问题，都要考虑到这个背景。
同志们，准备好，要有变帝国主义战争为革命战争的准备。